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面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/1  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/10  |  Submit date:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准  
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
Inventors:  鲁涛;  原魁;  房立新
Adobe PDF(2234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/1  |  Submit date:2017/12/29
一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20
Inventors:  杜清秀;  李文明;  弭鹏
Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2015/09/22
一种基于微惯性和地磁技术的自适应三维姿态定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010231211.8, 申请日期: 2010-07-14, 公开日期: 2010-12-15
Inventors:  杜清秀;  弭鹏
Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2015/09/22
采用FPGA的机器视觉系统发展现状与趋势 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 36, 页码: 1-6
Authors:  原魁;  肖晗;  何文浩
Favorite  |  View/Download:94/0  |  Submit date:2015/11/24
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
Authors:  Yuan K(原魁);  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁)
View  |  Adobe PDF(1419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/21  |  Submit date:2016/10/17
机器视觉  嵌入式系统  现场可编程门阵列(Fpga)  硬件计算  并行计算  
红外目标自动识别中的信息处理及其新进展 期刊论文
红外技术,, 2009, 卷号: 31(4), 期号: 4, 页码: 187-192
Authors:  张雪松;  江静;  王大鹏;  彭思龙;  ZHANGXue-song;  JIANGJing;  WANGDa-peng;  PENGSi-long,
Adobe PDF(893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2017/01/13
自动目标识别 / 智能传感器 / 红外目标探测 / 机动目标跟踪  
考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224898.5, 申请日期: 2008-10-24, 公开日期: 2010-06-09
Inventors:  杜清秀;  邹伟;  原魁
Favorite  |  View/Download:71/0  |  Submit date:2015/09/22