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基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
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姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/10  |  Submit date:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/3  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
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微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  牛景昊
Adobe PDF(2603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/10  |  Submit date:2020/06/08
医疗大数据  深度学习  医疗文本处理  生理信号分类  语义表示分析关键词  
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄骏杰
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光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人  
虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
Inventors:  张大朋
View  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/3  |  Submit date:2019/09/29
INFLUENCE OF PULSED MAGNETIC TREATMENT ON MICROSTRUCTURES AND MECHANICAL PROPERTIES OF M42 HIGH SPEED STEEL TOOL 期刊论文
ACTA METALLURGICA SINICA, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 307-314
Authors:  Ma, LP
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Pulsed Magnetic Treatment  High Speed Steel  Microstructure Evolution  Dislocation Strengthening  
点火靶半腔套装实验系统设计 期刊论文
强激光与粒子束, 2014, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 181-186
Authors:  余大海;  吴文荣;  沈飞;  刘国栋;  刘柄国;  陈凤东;  万菲
View  |  Adobe PDF(2716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/12  |  Submit date:2016/04/10
腔套装  半自动装配系统  
一种快速撤离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210310338.8, 申请日期: 2012-08-28, 公开日期: 2013-01-16
Inventors:  吴保林;  刘芳芳;  刘衍;  徐德
Favorite  |  View/Download:99/0  |  Submit date:2015/09/22