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基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄骏杰
Adobe PDF(12201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/5  |  Submit date:2019/06/11
光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人  
医学影像数据的弱监督机器学习算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨萌林
Adobe PDF(7418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/3  |  Submit date:2019/06/24
医学影像  弱监督学习  胸部疾病诊断  分类激活图  分类算法  
分类激活图增强的图像分类算法 期刊论文
计算机科学与探索, 2019, 期号: 00, 页码: 00
Authors:  杨萌林;  张文生
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图像分类  分类激活图  多尺度  可视化  可解释性  
虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
Inventors:  张大朋
Adobe PDF(3021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2019/09/29
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
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视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
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平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线  
基于深度学习的高铁接触网定位器检测与识别 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2017, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 320-327
Authors:  陈东杰;  张文生;  杨阳
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定位器  目标检测  深度学习  卷积神经网络  Hough变换  
LED晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 403-409
Authors:  王佐勋;  徐德
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Led 晶圆贴片  模糊决策和控制  压力控制  半张量积  
INFLUENCE OF PULSED MAGNETIC TREATMENT ON MICROSTRUCTURES AND MECHANICAL PROPERTIES OF M42 HIGH SPEED STEEL TOOL 期刊论文
ACTA METALLURGICA SINICA, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 307-314
Authors:  Ma, LP
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Pulsed Magnetic Treatment  High Speed Steel  Microstructure Evolution  Dislocation Strengthening  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 561-576
Authors:  黎万义;  王鹏;  乔红
View  |  Adobe PDF(2908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/59  |  Submit date:2016/10/13
目标跟踪  视觉注意  显著性  选择性注意  视觉认知