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中值互补集合经验模态分解
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:
刘淞华
;
何冰冰
;
郎恂
;
陈启明
;
张榆锋
;
苏宏业
Adobe PDF(2849Kb)
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提交时间:2024/04/17
模态分裂
中值算子
互补白噪声
互补集合经验模式分解
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:5/4
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
;
吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)
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浏览/下载:20/11
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提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:
刘雨蒙
;
郑旭
;
田玲
;
王宏安
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:29/13
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提交时间:2024/04/12
剩余使用寿命
时序图推理
图神经网络
深度推理网络
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/04/12
工业过程
视觉感知
图像生成
生成图像评估与应用
城市固废焚烧
基于多尺度流模型的视觉异常检测研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 640-648
作者:
毛国君
;
吴星臻
;
邢树礼
Adobe PDF(32001Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/10
异常检测
流模型
层级感知
多尺度特征
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:
Kaiyuan Chen
;
Runqi Chai
;
Runda Zhang
;
Zhida Xing
;
Yuanqing Xia
;
Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)
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提交时间:2024/04/10
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)
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提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators