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A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Online Multi-Target Tracking with Tensor-Based High-Order Graph Matching
会议论文
, 中国,北京, 2018-8-20
作者:
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Zhang, Mengdan
;
Hu, Weiming
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提交时间:2021/06/23
Pipeline Scene Reconstruction Based on Image Mosaicing
会议论文
, 武汉, 2018
作者:
Gao ZS(高子舒)
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提交时间:2021/06/11
Applying Deep Learning to Individual and Community Health Monitoring Data: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 643-655
作者:
Zhen-Jie Yao
;
Jie Bi
;
Yi-Xin Chen
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提交时间:2021/02/23
Deep learning
healthcare
electronic health records (EHR)
neural networks
survey.
A Selective Attention Guided Initiative Semantic Cognition Algorithm for Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 559-569
作者:
Huan-Zhao Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Guo-Liang Liu
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提交时间:2021/02/23
Service robot
cognition computing
selective attention
semantic knowledge base
artificial neural network.
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.
Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yi Yang
;
Fan Qiu1 Hao Li
;
Lu Zhang
;
Mei-Ling Wang
;
Meng-Yin Fu
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提交时间:2021/02/23
Semantic map
stereo vision
motion segmentation
visual odometry
simultaneous localization and mapping (SLAM).
Kernelized correlation filter tracking with scale adaptive filter and feature integration
会议论文
, 成都, 2018-12-7
作者:
Jiang, Shan
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
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提交时间:2020/06/17
computer vision, visual tracking, correaltion filter, scale, feature
Visual Localization in Changing Environments using Place Recognition Techniques
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12