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| Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者: weiqun wang ; Zeng-Guang Hou; Long Cheng; Lina Tong; Liang Peng; Long Peng; Min Tan
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Friction Model Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr) Motion Intention Recognition Optimization Of Exciting Trajectories Recursive Optimization |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
Adobe PDF(493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/9 | 提交时间：2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
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| Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者: Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Yu JZ(喻俊志)
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Robotic dolphin motion control CPGs water quality monitoring |
| ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者: Xiao Wang; Lingxi Li; Yong Yuan; Peijun Ye; Fei-Yue Wang
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Social Computing Societies 5.0 Parallel Intelligence Knowledge Automation Cyberphysical-social System Artificial Societies Computational Experiments Parallel Execution. |
| 面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者: 王启宁; 郑恩昊; 陈保君; 麦金耿
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智能动力下肢假肢 人机融合 运动意图识别 感知替代 |
| Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者: Zhang K(张鵾); Fang Zaojun; Liu Jianran; Tan Min
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Neural Networks Trajectory Cameras Robot Kinematics Machine Vision Data Models |
| Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 会议论文
, Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14
作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang; Chong Tang
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| Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping 会议论文
, Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29
作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang; Qingping Wei
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| A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang
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