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Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者:
Bin Yang
;
Yaguo Lei
;
Xiang Li
;
Naipeng Li
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(18822Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/03/18
Deep transfer learning
domain adaptation
incorrect label annotation
intelligent fault diagnosis
rotating machines
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:57/12
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682
作者:
Ma CC(马成丞)
;
Wu BY(吴保元)
;
Fan YB(樊艳波)
;
Zhang Y(张勇)
;
Li ZF(李智峰)
Adobe PDF(9598Kb)
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浏览/下载:61/20
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提交时间:2023/09/25
Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification
A Data-Driven Rutting Depth Short-Time Prediction Model With Metaheuristic Optimization for Asphalt Pavements Based on RIOHTrack
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1918-1932
作者:
Zhuoxuan Li
;
Iakov Korovin
;
Xinli Shi
;
Sergey Gorbachev
;
Nadezhda Gorbacheva
;
Wei Huang
;
Jinde Cao
Adobe PDF(3879Kb)
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浏览/下载:76/29
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提交时间:2023/09/07
Extreme learning machine algorithm with residual correction (RELM), metaheuristic optimization
oil-gas transportation
RIOHTrack
rutting depth
Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models
期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhang XX(张肖雄)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb)
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浏览/下载:92/38
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提交时间:2023/06/27
Augmented Industrial Data-Driven Modeling Under the Curse of Dimensionality
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1445-1461
作者:
Xiaoyu Jiang
;
Xiangyin Kong
;
Zhiqiang Ge
Adobe PDF(25936Kb)
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浏览/下载:103/33
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提交时间:2023/05/29
Curse of dimensionality
data augmentation
data-driven modeling
industrial processes
machine learning
Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222
作者:
Hui Liu
;
Ciyun Lin
;
Bowen Gong
;
Dayong Wu
Adobe PDF(16514Kb)
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浏览/下载:113/32
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提交时间:2023/04/26
High-definition map
lane-level intersection map
roadside LiDAR
sliding window
traffic object trajectory
Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953
作者:
Chang Hui
;
Fan Zhongwei
;
Qiu Jisi
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yan Ying
;
Tang XiongXin
;
Yuan Hong
Adobe PDF(971Kb)
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提交时间:2023/04/25
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者:
Yousaf Rahman
;
Abhishek Sharma
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Michael Hafner
Adobe PDF(5237Kb)
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提交时间:2023/01/16