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单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/11  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/10  |  提交时间:2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/1  |  提交时间:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/4  |  提交时间:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:695/34  |  提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/49  |  提交时间:2022/06/17
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
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PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction 期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:  Li Li;  Xiao Wang;  Kunfeng Wang;  Yilun Lin;  Jingmin Xin;  Long Chen;  Linhai Xu;  Bin Tian;  Yunfeng Ai;  Jian Wang;  Dongpu Cao;  Yuehu Liu;  Chenghong Wang;  Nanning Zheng;  Fei-Yue Wang
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Artificial Intelligence  Intelligent Vehicle  
工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617
作者:  王飞跃;  张军;  张俊;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(9069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/68  |  提交时间:2018/10/10
工业智联网  知识自动化  虚拟数字工业  复杂系统理论  区块链  社会计算