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| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/10  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越 Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/4  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余照科 Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:695/34  |  提交时间:2023/01/31 请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词 |
| 元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文 智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398 作者: 李小双; 王晓; 杨林瑶; 田永林; 王雨桐; 张俊; 王飞跃 Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/49  |  提交时间:2022/06/17 |
| Image-based camera localization: an overview 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13 作者: Wu, Yihong; Tang, Fulin; Li, Heping 浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/56  |  提交时间:2020/06/11 PnP problem SLAM Camera localization Camera pose determination |
| Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction 期刊论文 Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106 作者: Li Li; Xiao Wang; Kunfeng Wang; Yilun Lin; Jingmin Xin; Long Chen; Linhai Xu; Bin Tian; Yunfeng Ai; Jian Wang; Dongpu Cao; Yuehu Liu; Chenghong Wang; Nanning Zheng; Fei-Yue Wang 浏览  |  Adobe PDF(332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:858/343  |  提交时间:2019/05/07 Artificial Intelligence Intelligent Vehicle |
| 工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617 作者: 王飞跃; 张军; 张俊; 王晓 浏览  |  Adobe PDF(9069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/68  |  提交时间:2018/10/10 工业智联网 知识自动化 虚拟数字工业 复杂系统理论 区块链 社会计算 |