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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
 Adobe PDF(32501Kb) |  收藏 | 浏览/下载：82/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/4 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于领域自适应的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曾鸣
Adobe PDF(16161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/5 | 提交时间：2023/06/05
深度学习 领域自适应 语义分割 持续学习 域增量 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
Adobe PDF(3143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/0 | 提交时间：2022/12/29
缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 姚东盼
Adobe PDF(52783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/14 | 提交时间：2022/08/27
海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吕忠泽
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视频水印 几何攻击 量化 模板 双重水印 |
| 基于数据与知识双驱动的智能医疗问答系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李文博
Adobe PDF(2865Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/6 | 提交时间：2021/06/24
高血压 问答系统 知识图谱 深度学习 命名实体识别 |
| 基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王搏
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眼底影像分割 眼底荧光造影合成 双编码网络 边缘感知网络 局 部自监督损失 |
