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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
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提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究
学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
周辉
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提交时间:2020/05/28
超声成像
深度学习
影像组学
无创诊断
人工智能
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)
biomimetic underwater vehicle (BUV)
line-of-sight (LOS) guidance
path following
ribbon-fin
undulatory propulsion
平行高特:基于ACP的平行痛风诊疗系统框架
期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1057-1068
作者:
王飞跃
;
李长贵
;
国元元
;
王静
;
王晓
;
邱天雨
;
孟祥冰
;
施小博
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提交时间:2018/10/10
平行高特
平行痛风诊疗
平行医学
人工智能
平行智能
Acp 理论
社会物理信息系统(Cpss)
Regression Convolutional Network for Vanishing Point Detection
会议论文
, 合肥, 2017/5/1
作者:
Yan S(闫帅)
;
Yan T(闫田田)
;
G Yang(杨国栋)
;
Z Liang(梁自泽)
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提交时间:2018/07/01
Cnn
Regression
Vanishing Point
Alexnet
CRF based text detection for natural scene images using convolutional
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 期号: 295, 页码: 46-58
作者:
Wang YN(王燕娜)
;
Shi,Cunzhao
;
Baihua Xiao
;
Chunheng Wang
;
Chengzuo Qi
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提交时间:2018/06/01
Scene Text Detection
Mser
Cnn
Crf
Context Information
Shape-specific Classifiers
OTSU Guided Adaptive Binarization of CAPTCHA Image using Gamma Correction
会议论文
ICPR, Mexico, 2016.12.4-2016.12.8
作者:
Shi Cunzhao
;
Wang Yanna
;
Xiao Baihua
;
Wang Chunheng
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提交时间:2016/10/13
Binarization
Gamma Correction
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