×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [168]
学术期刊 [89]
智能感知与计算研究... [32]
复杂系统认知与决策... [23]
09年以前成果 [20]
紫东太初大模型研究... [16]
更多...
作者
王飞跃 [38]
王亮 [17]
陶建华 [17]
徐常胜 [16]
卢汉清 [15]
王鼎 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [375]
发表日期
2024 [14]
2023 [31]
2022 [30]
2021 [39]
2020 [37]
2019 [27]
更多...
语种
英语 [236]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA ... [61]
Internati... [21]
NEUROCOMP... [15]
PATTERN R... [15]
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRANS... [9]
更多...
资助项目
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Sc... [2]
更多...
收录类别
SCI [234]
EI [8]
ISTP [7]
SSCI [5]
SCIE [4]
中文核心期刊要目总览 [2]
更多...
导师
资助机构
National ... [24]
National ... [13]
61533017 [7]
61374105 [6]
61273140 [5]
National N... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共375条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:
俞文武
;
杨晓亚
;
李海昌
;
王瑞
;
胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/18
多智能体
强化学习
意图交流
注意力机制
Dynamic Event-Triggered Quadratic Nonfragile Filtering for Non-Gaussian Systems: Tackling Multiplicative Noises and Missing Measurements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1127-1138
作者:
Shaoying Wang
;
Zidong Wang
;
Hongli Dong
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(1874Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Dynamic event-triggered scheme
missing measurements
multiplicative noises (MNs)
non-Gaussian noises
quadratic filter
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:
Tao Wang
;
Qiming Chen
;
Xun Lang
;
Lei Xie
;
Peng Li
;
Hongye Su
Adobe PDF(3095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/9
  |  
提交时间:2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)
deep learning
image processing
oscillation detection
process industries
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:
Yong-Chao Li
;
Rui-Sheng Jia
;
Ying-Xiang Hu
;
Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/8
  |  
提交时间:2024/03/18
Crowd density estimation
linear feature calibration
vision transformer
weakly-supervision learning
Constrained Multi-Objective Optimization With Deep Reinforcement Learning Assisted Operator Selection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 919-931
作者:
Fei Ming
;
Wenyin Gong
;
Ling Wang
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(2091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/6
  |  
提交时间:2024/03/18
Constrained multi-objective optimization
deep Q-learning
deep reinforcement learning (DRL)
evolutionary algorithms
evolutionary operator selection
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/8
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/11
  |  
提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
Fault Estimation for a Class of Markov Jump Piecewise-Affine Systems: Current Feedback Based Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 418-429
作者:
Yanzheng Zhu
;
Nuo Xu
;
Fen Wu
;
Xinkai Chen
;
Donghua Zhou
Adobe PDF(5104Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/11
  |  
提交时间:2024/01/23
Current feedback
fault estimation
iterative learning observer
Markov jump piecewise-affine system
A Self-Adapting and Efficient Dandelion Algorithm and Its Application to Feature Selection for Credit Card Fraud Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 377-390
作者:
Honghao Zhu
;
MengChu Zhou
;
Yu Xie
;
Aiiad Albeshri
Adobe PDF(2674Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/14
  |  
提交时间:2024/01/23
Credit card fraud detection (CCFD)
dandelion algorithm (DA)
feature selection
normal sowing operator