×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
09年以前成果 [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
毕业生 [1]
作者
周超 [14]
曹志强 [10]
徐德 [6]
沈飞 [6]
谭民 [5]
王硕 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2017 [1]
2016 [2]
2013 [2]
2012 [1]
2011 [3]
更多...
语种
英语 [6]
中文 [1]
出处
INTERNATIO... [3]
Huazhong K... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE World... [1]
IEEE/RSJ I... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [5]
SCI [5]
导师
曹志强 [1]
谭民 [1]
资助机构
61473295) [1]
Beijing Na... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:周超
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/48
  |  
提交时间:2021/06/16
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:876/485
  |  
提交时间:2017/09/13
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/102
  |  
提交时间:2017/01/23
The Posture Control and 3-D Locomotion Implementation of Biomimetic Robot Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(5998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/53
  |  
提交时间:2016/04/12
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法
期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:
沈飞
;
曹志强
;
徐德
;
周超
浏览
  |  
Adobe PDF(2864Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:399/141
  |  
提交时间:2016/04/10
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1129Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:394/111
  |  
提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Wang, Long
Adobe PDF(1286Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/57
  |  
提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robot Fish
Carangiform Fish Body Wave
Pectoral Fins
Sensors
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Wang, Long
Adobe PDF(1286Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/49
  |  
提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robot Fish
Carangiform Fish Body Wave
Pectoral Fins
Sensors
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
周超
Adobe PDF(3782Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/0
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
子母式机器鱼
微小型机器鱼
运动学建模
倒游控制
深度控制
子母协作
Biomimetic Robotic Fish
Marsupial Robotic Fish Team
Miniature Robotic Fish
Kinematic Modeling
Backward Swimming
Depth Control
Daughter-mother Cooperation
Water quality monitoring system based on robotic dolphin
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 中国台北, 2011
作者:
Shen F(沈飞)
;
Wei, Changming
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Zhang, Weiyi
浏览
  |  
Adobe PDF(1398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/58
  |  
提交时间:2015/08/19