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Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:
Zhang Tiandong
;
Du Huajun
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(418Kb)
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提交时间:2023/06/14
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)
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提交时间:2022/06/20
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:146/45
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(1389Kb)
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提交时间:2021/06/28
Online Multi-Target Tracking with Tensor-Based High-Order Graph Matching
会议论文
, 中国,北京, 2018-8-20
作者:
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Zhang, Mengdan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1971Kb)
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浏览/下载:173/41
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提交时间:2021/06/23
Single Shot Feature Aggregation Network for Underwater Object Detection
会议论文
, Beijing, China, 2018-8
作者:
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qi, Lu
;
Zhou, Hao
;
Chiu, Charles
Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:108/41
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提交时间:2021/06/22
A Unified Generative Adversarial Framework for Image Generation and Person Re-identification
会议论文
ACM Multimedia Conference (MM 18), Seoul, Republic of Korea, October 22–26, 2018
作者:
Li, Yaoyu
;
Zhang, Tianzhu
;
Duan, Lingyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3314Kb)
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提交时间:2021/06/22
Person Re-identification
Multimedia System
GAN
Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning
会议论文
, Changchun, China, 2018-8
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
Adobe PDF(835Kb)
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浏览/下载:80/24
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提交时间:2021/06/22
A real-time underwater robotic visual tracking strategy based on image restoration and kernelized correlation filters
会议论文
, Shenyang, China, 9-11 June 2018
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1322Kb)
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提交时间:2021/06/21