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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
Authors:  何兴
Adobe PDF(5527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2018/11/22
多智能体,罚函数,拟一致,分布式算法,脉冲通信,静态经济调度问题