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Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
Authors:  Gu, Qipeng;  Su, Jianhua;  Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/15
Affordance detection  Attention mechanism  Up-sampling layer  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王晨
Adobe PDF(20679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
Authors:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(1352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/06/07
Convolution  Feature extraction  Image segmentation  Inspection  Wires  Sensors  Real-time systems  Real-time segmentation  lightweight network  dilated depth-wise convolution  power line inspection  
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
Authors:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/10
camera calibration  incomplete sample  overlapping field of view  calibration pattern  
Mass Image Synthesis in Mammogram with Contextual Information Based on GANs 期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2021, 卷号: 202, 期号: 2021, 页码: 9
Authors:  Shen, Tianyu;  Hao, Kunkun;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/05/17
medical image synthesis  generative adversarial network  mammogram  mass detection  
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 页码: 94-103
Authors:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Zhou, MengChu;  Shen, Zhen;  Wang, Fei-Yue
Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/03/29
3D object reconstruction  Encoder-decoder network  Machine learning  Point prediction network