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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:169/20
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:192/10
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:96/26
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提交时间:2023/06/14
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
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提交时间:2023/06/28
A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者:
Jiajun Chai
;
Wenzhang Chen
;
Yuanheng Zhu
;
Zong-xin Yao,
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb)
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提交时间:2023/04/26
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence