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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 安宁 Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:681/17  |  提交时间:2017/07/06 目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 徐令仪 Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/5  |  提交时间:2017/06/19 视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 隋景峰 Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/10  |  提交时间:2017/06/16 移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 席铉洋 Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/6  |  提交时间:2017/06/16 生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 张磊杰 Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/13  |  提交时间:2017/06/15 双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 刘伟 Adobe PDF(3607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/1  |  提交时间:2017/06/13 超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/4  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1383/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谷姣姣 Adobe PDF(3601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/7  |  提交时间:2017/06/07 小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |