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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 徐令仪 Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/5  |  提交时间:2017/06/19 视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 隋景峰 Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/10  |  提交时间:2017/06/16 移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王丛林 Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/3  |  提交时间:2017/06/16 四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 张磊杰 Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/13  |  提交时间:2017/06/15 双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/4  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李非墨 Adobe PDF(16120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/9  |  提交时间:2017/06/12 高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1383/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李利娜 Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/5  |  提交时间:2017/06/09 网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |