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一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:  邹伟;  原魁;  鲁涛;  何文浩;  叶爱学;  任亚楠
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基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  邹伟
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嵌入式视觉  Arm处理器  自适应阈值  图像处理  特征提取  Ransac  Pnp定位  视觉定位  Embedded Vision  Arm Processor  Adaptive Threshold  Image Processing  Feature Extraction  Ransac  Pnp-based Positioning  Visual Positioning  
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
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Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)