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中国科学院自动化研究所机构知识库
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:76/2
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:87/6
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
马成丞
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:65/3
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
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浏览/下载:84/6
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:133/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
, 2023
作者:
Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb)
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浏览/下载:147/7
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提交时间:2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:158/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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浏览/下载:17/10
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提交时间:2023/06/15
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
, 2023
作者:
周琼怡
Adobe PDF(21688Kb)
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浏览/下载:114/11
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提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王焕杰
Adobe PDF(13296Kb)
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提交时间:2023/05/31
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