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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:王硕
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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
仿乌贼水下机器人设计与控制
期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:
张天栋
;
王睿
;
王硕
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提交时间:2023/06/14
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
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浏览/下载:68/26
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提交时间:2023/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:
王睿
;
白舸
;
王硕
;
王宇
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提交时间:2022/07/08
无
Amphibious biomimetic robots: A review
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:
Yang, Qing-Hai
;
Yu, Jun-Zhi
;
Tan, Min
;
Wang, Shuo
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提交时间:2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot
Legged Robot
Snake-like Robot
多机器人系统协调协作理论与应用的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
王硕
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调协作
反应式控制结构
避碰
Multi-robot System
Coordination And Cooperation
Reactive Control Architecture
Collision Avoidance
Survey on mobile underwater wireless sensor networks
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:
Lv, Chao
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:219/70
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提交时间:2015/08/12
Hybrid positioning algorithm based on optimization
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 711-719
作者:
Hao, Zhi-Kai
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
无线传感器网络
定位
优化
多维标度
A review of the latest developments in biomimetic long-fin undulating propulsion research
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2009, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 284-289
作者:
Wang, Shuo
;
Dong, Xiang
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提交时间:2015/08/12