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| 深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717 作者: 赵冬斌; 邵坤; 朱圆恒; 李栋; 陈亚冉; 王海涛; 刘德荣; 周彤; 王成红 浏览  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1720/634  |  提交时间:2017/09/13 深度强化学习 初弈号 深度学习 强化学习 人工智能 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 201611动态资讯 其他 2016-11-01 作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟) 浏览  |  Adobe PDF(1296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/148  |  提交时间:2016/11/17 |
| 201608动态资讯 其他 2016-08-01 作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟) 浏览  |  Adobe PDF(832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/161  |  提交时间:2016/08/05 |
| 201607动态资讯 其他 2016-07-01 作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟) 浏览  |  Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/84  |  提交时间:2016/07/13 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李婧 Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/6  |  提交时间:2016/06/28 焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统(ros) 路径点生成 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博 Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/15  |  提交时间:2016/06/27 视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 李寅霖 Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/7  |  提交时间:2016/06/23 生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 201606动态资讯 其他 2016-06-01 作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟) 浏览  |  Adobe PDF(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/63  |  提交时间:2016/06/21 |