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一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/2  |  提交时间：2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:  窦昊
Adobe PDF(13819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/7  |  提交时间：2021/06/04
人脸图像增强  生成对抗网络  近红外人脸图像增强  人脸超分辨  跨年龄人脸变换  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/14  |  提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
基于距离变换的快速收敛Snake模型 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 卷号: 17(6) (EI), 期号: 2005年06期, 页码: 1263-1267
作者:  孙志宏;  王洪剑;  彭思龙;  SunZhihong;  WangHongjian;  PengSilong,
Adobe PDF(455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2017/01/13
Snake模型 / 距离势能外力 / 局部梯度方向变化最大角图 / 凿蛇  
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
浏览  |  Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/43  |  提交时间：2015/09/22
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
浏览  |  Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/88  |  提交时间：2015/08/19
Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
Eigen-subspace regularized face image super-resolution reconstruction 期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2010, 期号: 3, 页码: 487-493
作者:  Zhang, Xuesong;  Jiang, Jing;  Peng, Silong
Adobe PDF(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/08/12
Super-resolution  Face Image  Regularization  Image Registration  Eigen-subspace