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| AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他 2024-03-19 作者: 张桂英 Adobe PDF(9665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/19  |  提交时间:2024/03/19 |
| AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他 2024-01-25 作者: 张桂英 Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/40  |  提交时间:2024/01/25 |
| AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他 2023-12-19 作者: 张桂英 Adobe PDF(8200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/70  |  提交时间:2023/12/19 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文 , 2023 作者: 许涛 Adobe PDF(8787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/4  |  提交时间:2023/06/25 语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰 Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/9  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅 Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/13  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于图结构的零样本图像分类方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张昕悦 Adobe PDF(6231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/5  |  提交时间:2023/06/08 零样本学习 图像分类 图神经网络 知识图谱 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文 , 2023 作者: 王智清 Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/10  |  提交时间:2023/06/02 听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源 Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |