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微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
Authors:  奉振球;  侯增广
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医疗机器人  血管介入手术  运动缩放  主从控制  
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安,中国, 2013.07
Authors:  奉振球;  侯增广
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Vascular Interventional Surgery  Surgical Robot  Catheter Manipulator  Master-slave Control  Speed Tracking