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介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
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三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
Inventors:  张大朋
Adobe PDF(3021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2019/09/29