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基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
Authors:  周小虎;  边桂彬;  谢晓亮;  侯增广;  奉振球;  郝剑龙
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微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安,中国, 2013.07
Authors:  奉振球;  侯增广
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Vascular Interventional Surgery  Surgical Robot  Catheter Manipulator  Master-slave Control  Speed Tracking