中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/55  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/51  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
大范围监控场景下异常目标检测及接力跟踪的方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010191162.X, 申请日期: 2010-05-26, 公开日期: 2010-11-10
发明人:  谭铁牛;  黄凯奇;  曹黎俊
Microsoft Word(72Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/117  |  提交时间：2015/09/22
一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240943.6, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/22