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一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
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机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类  
机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297
Authors:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民
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轨迹跟踪  轨迹纠偏  纠偏控制  运动规划  机器人  
一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 027, 期号: 003, 页码: 215
Authors:  汪建华;  赵晓光;  谭民
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