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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/10  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
View  |  Adobe PDF(898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/131  |  Submit date:2018/04/08
机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类  
基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  林桥
Adobe PDF(2432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/5  |  Submit date:2017/06/16
自适应动态规划  强化学习  神经网络  跟踪控制  饱和系统  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/11  |  Submit date:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/7  |  Submit date:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/6  |  Submit date:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  石光
Adobe PDF(3159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/5  |  Submit date:2017/05/25
建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/8  |  Submit date:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制