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一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
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机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类  
伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  王硕
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高空作业车  控制系统  Canopen  运动学  幅度限制  Aerial Work Platform  Control System  Canopen  Kinematics  Range Limits