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An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:  Viet-Anh Le;  Hai-Xuan Le;  Linh Nguyen;  Minh-Xuan Phan
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3D overhead crane  adaptive control  hierarchical sliding mode control  neural network  radial basis function.  
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
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Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/9  |  提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机