×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
管理与支撑部门 [9]
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统认知与决策实... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
毕业生 [2]
学术期刊 [1]
更多...
作者
张桂英 [9]
王晓 [4]
王飞跃 [4]
边疆 [2]
谭民 [2]
惠晓龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
其他 [9]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [24]
语种
中文 [14]
英语 [9]
出处
IEEE ACCES... [2]
自动化学报 [2]
IEEE INTER... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Fundamenta... [1]
Intel Coll... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [3]
导师
王学雷 [1]
王飞跃 [1]
胡占义 [1]
谭杰 [1]
资助机构
Beijing Na... [2]
National N... [2]
Fundamenta... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
浏览
  |  
Adobe PDF(2563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/40
  |  
提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3964Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/75
  |  
提交时间:2020/06/07
Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies
期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 页码: 1753-1760
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(1013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/55
  |  
提交时间:2020/03/30
Distributed consensus
Markov jump multi-agent systems
Mode-dependent event-triggered communication
Mode-dependent switching topologies
Fiber-Optic Auditory Nerve of Ground in the Suburb: For Traffic Flow Monitoring
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 166704-166710
作者:
Liang, Sheng
;
Zhao, Xiaoting
;
Liu, Ruijun
;
Zhang, Xiaodong
;
Wang, Liang
;
Zhang, Xinghua
;
Lv, Yisheng
;
Meng, Fanchao
收藏
  |  
浏览/下载:241/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Fiber-optic distributed vibration sensor (DVS)
fiber-optic nerve of ground
phi-OTDR
smart ground
Internet of Things (IoT)
smart traffic
traffic flow
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
浏览
  |  
Adobe PDF(13977Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:955/484
  |  
提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
Social Computing: From Crowdsourcing to Crowd Intelligence by Cyber Movement Organizations
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 619-626
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Xiao
;
Li, Juanjuan
;
Ye, Peijun
;
Li, Qiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/40
  |  
提交时间:2020/03/17
Social Computing
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:627/357
  |  
提交时间:2019/11/25
ESI计算机科学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-19
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/90
  |  
提交时间:2019/11/19
A Novel Blockchain Oracle Implementation Scheme Based on Application Specific Knowledge Engines
会议论文
, Zhengzhou, China, Nov. 6-7, 2019
作者:
Wang, Shuai
;
Lu, Hao
;
Sun, Xingkai
;
Yuan, Yong
;
Wang, Feiyue
浏览
  |  
Adobe PDF(1166Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/96
  |  
提交时间:2019/11/12
Study on distributed lithium-ion power battery grouping scheme for efficiency and consistency improvement
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 233, 页码: 429-445
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Wang, Xuelei
;
Wang, Lianjing
;
Liu, Chengbao
;
Shi, Liyong
;
Sun, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(6262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:434/92
  |  
提交时间:2019/10/12
Lithium-ion power battery grouping
Consistency improvement
Efficiency improvement
Edge computing
Distributed time-series clustering