|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
 Adobe PDF(7686Kb) |  收藏 | 浏览/下载：271/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/21 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/11 | 提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/25 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/16 | 提交时间：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：504/15 | 提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
Adobe PDF(2885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：528/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
Adobe PDF(23978Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
Adobe PDF(9427Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 复杂系统的故障检测与容错控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者: 张华春
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2015/09/02
容错控制 完整性 极点配置 D稳定 鲁棒性 线性矩阵不等式(Lmi) 故障检测 Fault-tolerant Control Integrity Pole Assignment d Stability Robustness Linear Matrix Inequalities(Lim) Fault Detection |
