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Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures
期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
作者:
Liguo Jiang
;
Juntao Ye
;
Liming Sun
;
Jituo Li
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提交时间:2018/10/15
Garment Transfer
Garment Fitting
Cloth Simulation
Generating hybrid interior structure for 3D printing
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2018, 卷号: 62, 期号: 0, 页码: 63-72
作者:
Mao, Yuxin
;
Wu, Lifang
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Chen, Chang Wen
;
Chen, Baoquan
;
Dong-Ming Yan
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提交时间:2018/10/01
3d Printing
Hybrid Support Structure
Tetrahedral Crystal Structure
Muscle Fiber Structure
Transient Structure
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
作者:
Ye, Juntao
;
Ma, Guanghui
;
Jiang, Liguo
;
Chen, Lan
;
Li, Jituo
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xiaopeng
;
Tang, Min
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提交时间:2017/09/16
Collision Detection
Cloth Simulation
Hierarchical and Networked Vehicle Surveillance in ITS: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 25-48
作者:
Tian, Bin
;
Morris, Brendan Tran
;
Tang, Ming
;
Liu, Yuqiang
;
Yao, Yanjie
;
Gou, Chao
;
Shen, Dayong
;
Tang, Shaohu
;
Bin Tian
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提交时间:2015/09/22
Behavior Understanding
Computer Vision
Networked Surveillance System
Traffic Surveillance
Vehicle Detection
Vehicle Tracking
Anisotropic Strain Limiting for Quadrilateral and Triangular Cloth Meshes
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 89-99
作者:
Ma, Guanghui
;
Ye, Juntao
;
Li, Jituo
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2016/06/14
Cloth Animation
Physically Based Animation
Cloth Modeling
Globality and locality incorporation in distance metric learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 129, 期号: 1, 页码: 185-198
作者:
Wang, Wei
;
Hu, Bao-Gang
;
Wang, Zeng-Fu
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提交时间:2015/08/12
Mahalanobis Distance
Metric Learning
Convex Optimization
Classification
Animation of Refitted 3D Garment Models for Reshaped Bodies
会议论文
, ShenYang, 2014
作者:
Yan, Yifan
;
Ye, Juntao
;
Li, Jituo
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提交时间:2017/09/16
Acquiring 3D Indoor Environments with Variability and Repetition
期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2012, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 138:1-11
作者:
Kim, Young Min
;
Mitra, Niloy J.
;
Yan, Dong-Ming
;
Guibas, Leonidas
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提交时间:2017/02/25
Repetition Detection
Principal Component Analysis Based on Nonparametric Maximum Entropy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2010, 卷号: 73, 期号: 10-12, 页码: 1840-1852
作者:
Ran He(赫然)
;
Baogang Hu
;
Xiaotong Yuan
;
Weishi Zheng
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提交时间:2015/08/12
Pca
Entropy
Subspace Learning
Information Theoretic Learning