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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Temporal Action Proposal Generation With Action Frequency Adaptive Network
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 2340 - 2353
作者:
Yepeng Tang
;
Weining Wang
;
Chunjie Zhang
;
Jing Liu
;
Yao Zhao
Adobe PDF(10095Kb)
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提交时间:2024/03/26
Biphasic Face Photo-Sketch Synthesis via Semantic-Driven Generative Adversarial Network With Graph Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Qi, Xingqun
;
Sun, Muyi
;
Wang, Zijian
;
Liu, Jiaming
;
Li, Qi
;
Zhao, Fang
;
Zhang, Shanghang
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(6718Kb)
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浏览/下载:70/28
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提交时间:2024/02/22
Face photo-sketch synthesis
generative adversarial network
graph representation learning
intraclass and interclass
iterative cycle training (ICT)
TR-MISR: Multiimage super-resolution based on feature fusion with transformers
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022, 卷号: 15, 页码: 1373-1388
作者:
An T(安泰)
;
Zhang X(张鑫)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xue B(薛斌)
;
Wang LF(汪凌峰)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(6058Kb)
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浏览/下载:80/7
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提交时间:2024/01/17
Deep learning
end-to-end networks
feature extraction and fusion
multiimage super-resolution (MISR)
remote sensing
transformers
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
;
He, Yihua
;
Wang, Shuangyi
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提交时间:2023/11/17
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
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提交时间:2023/10/25
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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提交时间:2023/10/08