×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
学术期刊 [1]
09年以前成果 [1]
作者
罗彪 [14]
杨雄 [2]
王鼎 [1]
李超 [1]
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2023 [1]
2016 [2]
2015 [4]
2014 [2]
2013 [1]
2012 [4]
更多...
语种
英语 [6]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
AUTOMATICA [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
INDUSTRIAL... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [13]
导师
资助机构
61273140 [3]
61304086 [3]
National N... [3]
61374105 [2]
61503377 [2]
61533017 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:罗彪
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
Data-based robust adaptive control for a class of unknown nonlinear constrained-input systems via integral reinforcement learning
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 369, 页码: 731-747
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Luo, Biao
;
Li, Chao
收藏
  |  
浏览/下载:213/0
  |  
提交时间:2016/12/26
Adaptive Dynamic Programming
Input Constraint
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:
Luo, Biao
;
Huang, Tingwen
;
Wu, Huai-Ning
;
Yang, Xiong
浏览
  |  
Adobe PDF(1844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/134
  |  
提交时间:2016/10/28
Data Driven
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
浏览
  |  
Adobe PDF(1521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:563/283
  |  
提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Online policy iteration algorithm for optimal control of linear hyperbolic PDE systems
期刊论文
Journal of Process Control, 2012, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1161-1170
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
浏览
  |  
Adobe PDF(841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/48
  |  
提交时间:2016/04/08
Policy Iteration
Heuristic dynamic programming algorithm for optimal control design of linear continuous-time hyperbolic PDE systems
期刊论文
Industrial & Engineering Chemistry Research, 2012, 卷号: 51, 期号: 27, 页码: 9310-9319
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
浏览
  |  
Adobe PDF(2461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/59
  |  
提交时间:2016/04/08
Heuristic Dynamic Programming
Neural network based online simultaneous policy update algorithm for solving the HJI equation in nonlinear H∞ control
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2012, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1884-1895
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
浏览
  |  
Adobe PDF(530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/46
  |  
提交时间:2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm
Approximate optimal control design for nonlinear one-dimensional parabolic PDE systems using empirical eigenfunctions and neural network
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 2012, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1538-1549
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
浏览
  |  
Adobe PDF(653Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:391/121
  |  
提交时间:2016/04/08
Approximate Optimal Control Design
Simultaneous policy update algorithms for learning the solution of linear continuous-time H∞ state feedback control
期刊论文
Information Sciences, 2013, 卷号: 222, 期号: 0, 页码: 493-506
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
浏览
  |  
Adobe PDF(693Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/37
  |  
提交时间:2016/04/08
Spua
Off-policy reinforcement learning for H∞ control design
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 65-76
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
浏览
  |  
Adobe PDF(680Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/59
  |  
提交时间:2016/04/08
Off-policy