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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
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腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  叶津佐
Adobe PDF(4773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/2  |  提交时间:2017/06/20
光学分子影像  激发荧光断层重建  L1范数正则化  非单调谱投影梯度方法  交替方向优化方法  稀疏度自适应  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
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手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
基于X-射线影像的手指骨图像增强算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  陈亿霖
Adobe PDF(9298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02
手骨图像  图像增强  同态滤波器  Radon变换  Curvelet变换  关联系数  自动评价系统  Phalange Image  Skeletal Maturity Assessment  Image Contrast Enhancement  Homomorphic Filter  Radon Transform  Curvelet Transform  Ass  
可视语音合成技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李昊
Adobe PDF(3286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/0  |  提交时间:2015/09/02
可视语音合成  发音器官合成  可视语音转换  说话人自适应  深度回归网络  Visual Speech Synthesis  Articulatory Synthesis  Visual Speech Conversion  Speaker Adaptation  Deep Regression Network  
微型计算机断层成像及其与自发荧光断层成像多模态融合的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱守平
Adobe PDF(8033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2015/09/02
分子影像  Micro-ct  Ct重建  自发荧光断层成像  多模态融合  Molecular Imaging  Micro-ct  Ct reconstruCtion  Bioluminescence Tomography  Multimodality Integration