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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
无权访问的条目
会议论文
作者:
Zhou Xiao-Hu
;
Bian Gui-Bin
;
Xie Xiao-Liang
;
Hou Zeng-Guang
;
Hao Jian-Long
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提交时间:2019/04/24
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
ACP
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:
Xiao Wang
;
Lingxi Li
;
Yong Yuan
;
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/10/09
Social Computing
Societies 5.0
Parallel Intelligence
Knowledge Automation
Cyberphysical-social System
Artificial Societies
Computational Experiments
Parallel Execution.
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
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提交时间:2018/05/31
A Real-Time Depth Map Refinement and Disparity Ranges Expansion System (DRDE) for Multiview Rendering
会议论文
, Heraklion,Greece, June,2016
作者:
Pei,Renjing
;
Geng,Zheng
;
Zhang,Zhaoxing
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提交时间:2018/05/30
Multi-patch Convolution Neural Network for Iris Liveness Detection
会议论文
, Niagara Falls, Buffalo, New York (USA), 2016.9.7-9
作者:
He LX(何凌霄)
;
Li HQ(李海青)
;
Liu F(刘菲)
;
Liu NF(刘年丰)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
He ZF(何召锋)
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提交时间:2018/01/07
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
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提交时间:2018/01/05
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission
Overview of rotary steerable system and its control methods
会议论文
, Harbin, China, August 7 - 10
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
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提交时间:2018/01/04
Rotary Steerable System
Fundamental Structure
Directional Principle
Rss Control Method
A Survey on Big Data for Human Body Shape
会议论文
, China, 2016
作者:
Hongli Peng
;
Xiuqin Shang
;
Chao Guo
;
Gang Xiong
;
Timo R. Nyberg
;
Zhen Shen
;
Dong Fan
;
Yiming Wang
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提交时间:2017/12/31