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专题:机器人视觉
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An Iterative Co-Training Transductive Framework for Zero Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6943-6956
作者:
Liu, Bo
;
Hu, Lihua
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2021/11/02
Visualization
Semantics
Training
Feature extraction
Testing
Detectors
Predictive models
Zero-shot learning
transductive learning co-training
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Zhou, Yang
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2019/04/30
computer vision
3D reconstruction
point cloud
Learning stratified 3D reconstruction
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Dong, Qiulei
;
Shu, Mao
;
Cui, Hainan
;
Xu, Huarong
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/10
Stratified 3d Reconstruction
Learning
Deep Neural Networks
Outlier Detector
Spatial Vision
Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 341-354
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
;
Cui Hainan(崔海楠)
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提交时间:2018/01/03
Tracks Selection
Bundle Adjustment
Structure From Motion
Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5511-5525
作者:
Yu, Miao
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2017/02/14
Graph Cuts
Parallel Computation
Convergence
Markov Random Field
Hierarchical and Networked Vehicle Surveillance in ITS: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 25-48
作者:
Tian, Bin
;
Morris, Brendan Tran
;
Tang, Ming
;
Liu, Yuqiang
;
Yao, Yanjie
;
Gou, Chao
;
Shen, Dayong
;
Tang, Shaohu
;
Bin Tian
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提交时间:2015/09/22
Behavior Understanding
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