×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [4]
作者
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2015 [4]
语种
中文 [4]
出处
资助项目
收录类别
导师
吴毅红 [1]
李成荣 [1]
王硕 [1]
胡占义 [1]
高伟 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2015
专题:硕士学位论文
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:458/0
  |  
提交时间:2015/09/02
三维重建
纹理映射
图像拼接
3d Reconstruction
Texture Mapping
Image Stitching
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李傲
Adobe PDF(9849Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:824/0
  |  
提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3d Tracking
Slam
Vio
Augmented Reality
Sensor Fusion
Mobile Platform
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李晓格
Adobe PDF(4655Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2015/09/02
三维激光测距系统
Ros
误差分析
偏差标定
Three-dimensional Laser Scanning System
Robot Operating System( Ros )
Error Analysis
Calibration
基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
向廷
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:429/0
  |  
提交时间:2015/09/02
娱乐服务机器人
系统架构
云服务
模糊c均值聚类
最大期望算法
Entertainment Service Robot
System Architecture
Cloud Service
Fuzzy C-means Algorithm
Em Algorithm