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| 面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 晏超超 Adobe PDF(14506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/5  |  提交时间:2017/06/12 基于图像的相机定位 运动恢复结构 点云模型 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 基于深度学习的图像语义分割方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王宇航 Adobe PDF(6021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1844/9  |  提交时间:2017/07/16 语义分割 深度估计 深度学习 半监督学习 反卷积神经网络 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/13  |  提交时间:2017/06/05 搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 分层三维重建学习 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 舒茂 Adobe PDF(165029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/10  |  提交时间:2017/06/07 分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 叶云 Adobe PDF(3100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/6  |  提交时间:2017/06/14 空中无人加油 单目视觉 关键点检测 局部特征 全局特征 位姿测量 |
| 真实感布料的计算模型及其应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 马光辉 Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/6  |  提交时间:2017/06/07 过度拉伸 各项异性 应变极限 不等式优化 离散碰撞检测 服装建模 穿透修复 交互式服装设计 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1378/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 徐令仪 Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/5  |  提交时间:2017/06/19 视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |