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物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/66  |  提交时间：2023/06/13
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/59  |  提交时间：2022/06/28
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/47  |  提交时间：2022/06/20
自然场景下的表情识别方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110222926.5, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  陶建华;  肖明远;  刘斌;  连政
Adobe PDF(907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/42  |  提交时间：2021/06/16
虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/137  |  提交时间：2019/09/29
一种微零件自动对准和装配装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310292097.3,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/28  |  提交时间：2018/10/09
用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201210181310.9,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(2067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/30  |  提交时间：2018/10/09
基于几何误差优化的图像中二次曲线拟合方法 专利
专利号: PCT/CN2016/103424,
发明人:  吴毅红
浏览  |  Adobe PDF(227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/42  |  提交时间：2018/01/04
基于几何特性的点云约减方法及其在移动增强现实中的应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201510547543.X,
发明人:  吴毅红
浏览  |  Adobe PDF(45Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/30  |  提交时间：2018/01/04
一种基于迭代自适应加权的有限视角光声成像重建算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 2013103024944,
发明人:  Tian, Jie;  Liu, Zhenyu;  Peng, Dong;  Ma, Xibo;  Dong, Di;  Xu, Min
浏览  |  Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/54  |  提交时间：2018/01/02