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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊 Adobe PDF(8498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034 作者: 陶显; 侯伟; 徐德 Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/52  |  提交时间:2021/06/21 深度学习 表面缺陷检测 机器视觉 卷积神经网络 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎 Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/16  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵 Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/8  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏 Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15, 发明人: 张大朋 浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/137  |  提交时间:2019/09/29 |
| 基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文 工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 黄骏杰 Adobe PDF(12201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/5  |  提交时间:2019/06/11 光流 运动目标检测 跟随控制 视觉伺服 机器人 |
| INFLUENCE OF PULSED MAGNETIC TREATMENT ON MICROSTRUCTURES AND MECHANICAL PROPERTIES OF M42 HIGH SPEED STEEL TOOL 期刊论文 ACTA METALLURGICA SINICA, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 307-314 作者: Ma, LP Adobe PDF(1872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/148  |  提交时间:2017/09/21 Pulsed Magnetic Treatment High Speed Steel Microstructure Evolution Dislocation Strengthening |