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面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张飞宇
Adobe PDF(15076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2021/06/15
毛笔笔触纹理生成  语义分割  点集配准  生成对抗网络  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/4  |  Submit date:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
面向多模态序列数据的模式分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  谢龙飞
Adobe PDF(1957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/1  |  Submit date:2020/06/11
多模态模式识别  情感识别  异质数据融合  生成对抗网络  注意力机制  
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李雪松
Adobe PDF(7796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/5  |  Submit date:2020/06/08
多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习  
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/0  |  Submit date:2020/06/16
类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习  
基于注意力机制的自然场景表情识别技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  胡申华
Adobe PDF(4077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2020/06/10
深度学习  表情识别  注意力机制  特征降维  
面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/0  |  Submit date:2019/06/19
三维人体姿态  关节旋转角度  深度残差网络  角色动作  
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  曹琳
Adobe PDF(3791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/0  |  Submit date:2019/06/19
复杂驾驶场景  级联联合回归  堆叠沙漏网络  人眼检测  视线协同估计  
多中心精神分裂症的模式分类研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  周奥军
Adobe PDF(11981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/2  |  Submit date:2018/12/17
精神分裂症,深度神经网络,模型可解释性,多站点模型