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动态资讯201408
其他
2014-08-01
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提交时间:2015/09/15
复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
周楠
Adobe PDF(5977Kb)
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提交时间:2015/09/02
无线传感器网络
定位
导航
复杂环境
智能空间
Wsn
Localization
Navigation
Complex Environments
Smart Space
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
Environment Perception
Mobile Robot
Vision Measurement
Embedded System
智能轮椅床关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
任亚楠
Adobe PDF(3242Kb)
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浏览/下载:305/0
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅床
体位变换
自动对接
自主导航
Intelligent Wheelchair Bed
Posture Adjustment
Autonomous Docking
Autonomous Navigation
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile Manipulator
Embedded Vision
Autonomous Grasping
Coordinated Transportation
Motion Control