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| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民 Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/59  |  提交时间:2022/06/28 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 曹志强; 管培育; 谭民; 李忠辉; 亢晋立; 顾农 Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/47  |  提交时间:2022/06/20 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文 兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90 作者: 刘乃军; 鲁涛; 席宝; 蔡莹皓; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/84  |  提交时间:2020/09/27 遥操作 ROS UR 机器人 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 贾群 Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/17  |  提交时间:2019/06/03 服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测 |