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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙世颖
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无权访问的条目 其他
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2018/12/12
动态资讯 2018年第12期 其他
2018-12-01
Authors:  张桂英
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动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
Authors:  张桂英
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基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
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机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
201806动态资讯 其他
2018-06-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:873/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
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多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/6  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕