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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/5  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李康
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共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
基于行人间交互意图检测的服务机器人导航 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  孙世颖;  赵晓光;  边疆;  谭民
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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
Authors:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(2289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/41  |  Submit date:2018/01/07
平行系统及理论  平行机器人  软件定义机器人  无人车  无人机  无人船  
机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化 期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
Authors:  王飞跃
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Robots  机器人  Robotics  工业自动化  Software Robotics  知识自动化  Knowledge Robotics  Cloud Robotics  Parallel Robotics  Knowledge Automation  Intelligent Industries  
基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统 期刊论文
控制工程, 2010, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  邹伟;  喻俊志;  徐德;  谭民
Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2017/01/23
Arm9处理器  单目视觉  视觉定位  嵌入式图像处理