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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
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服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李康
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共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
基于行人间交互意图检测的服务机器人导航 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  孙世颖;  赵晓光;  边疆;  谭民
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基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统 期刊论文
控制工程, 2010, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  邹伟;  喻俊志;  徐德;  谭民
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Arm9处理器  单目视觉  视觉定位  嵌入式图像处理