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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：94/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 时序知识建模与推理方法研究 学位论文
, 2023
作者: 邵朋朋
Adobe PDF(2403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/7 | 提交时间：2023/06/30
时序知识图谱，Tucker 分解，相关性计算，伪孪生策略网络，演化学习，知识推理 |
| 基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者: 宋亚光
Adobe PDF(11550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/5 | 提交时间：2023/06/09
多媒体内容理解 多模态 关系学习 知识迁移 个性化 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者: 任民
Adobe PDF(23737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/6 | 提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李梅
Adobe PDF(4843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/23 | 提交时间：2022/06/30
自然语言处理 |
| 行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 程科
Adobe PDF(8804Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/8 | 提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
Adobe PDF(13252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/11 | 提交时间：2022/06/23
异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张莹莹
Adobe PDF(13493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：399/16 | 提交时间：2022/06/22
知识图谱 表示学习 多模态 推理 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/13 | 提交时间：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
